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按傳動比分：定傳動比——圓形齒輪機構(圓柱、圓錐）變傳動比——非圓齒輪機好構（橢圓齒輪）按輪軸相對位置分平面齒輪機構、直齒圓柱齒輪傳動、外嚙合齒輪傳動、內嚙合齒輪傳動、齒輪齒條傳動、斜齒圓柱齒輪傳動、人字齒輪傳動、空間齒輪機構、圓錐
